- 駕駛狀態偵測系統（DMS）主要聚焦駕駛，評估注意力、疲勞、分心與接管準備度；乘員偵測系統（OMS）則將偵測範圍延伸至其他乘員，可支援座位占用偵測、乘員分類、姿勢評估、安全帶狀態確認與兒童存在偵測。車內偵測（In-Cabin Sensing）則是涵蓋 DMS 與 OMS 的更廣義概念。
撰文 & 採訪 : 光寶科技 LITEON 編輯部 （企業品牌價值發展中心）
技術審稿 : 光寶科技 核心競爭力中心
車輛能夠偵測車道、周遭車流與障礙物，卻未必能察覺就在車內的風險，例如駕駛分心、乘客坐姿不當，或兒童被遺留在車內。以道路環境為偵測重點的先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS），仍需進一步掌握車內人員的狀態。
車內偵測（In-Cabin Sensing）運用攝影機、雷達與人工智慧（Artificial Intelligence, AI），判斷車內是否有人，並評估乘員的位置、行為、姿勢與特定生理訊號。透過攝影機與雷達感測器融合（camera radar sensor fusion），系統可整合兩類感測器的互補資訊，更全面地掌握車艙狀況。整體設計以人為本，偵測範圍也從單一駕駛延伸至全車乘員，並依實際情境採取相應措施。
車輛安全法規除了關注道路風險，也愈來愈重視駕駛的注意力狀態。2024 年，美國涉及分心駕駛的事故造成 3,208 人死亡。
自 2024 年 7 月 7 日起，歐盟規定所有新車須配備駕駛疲勞警示，以及透過攝影機或感測器運作的倒車偵測功能。此外，自 2026 年 7 月 7 日起，新乘用車與廂型車也須配備進階駕駛分心警示功能。歐洲新車安全評鑑協會（European New Car Assessment Programme, Euro NCAP）則透過消費者安全評等，形成法規之外的另一項推力。其評鑑內容也涵蓋超越法規基本要求的乘員保護功能。
在允許啟用自動駕駛功能的情況下，較高等級的自動駕駛可能讓乘員有更多空間工作或休息。隨著車艙逐漸成為工作與休息的生活空間，乘員偵測系統的要求也隨之改變。當系統發出接管要求時，能否確認駕駛已具備重新掌握車輛的能力，便顯得格外重要。
駕駛狀態偵測系統（Driver Monitoring System, DMS）會分析視線、頭部朝向、眼瞼閉合與眨眼等資訊，評估駕駛是否疲勞、分心，或已準備好重新接管車輛。整體而言，DMS 是一套用於分析與評估駕駛狀態的系統。
判斷駕駛狀態時，情境很重要。短暫看向後視鏡，與長時間將視線移開道路，代表的風險並不相同。因此，系統不只判讀單一瞬間的動作，也會綜合一段時間內的行為變化，評估駕駛的行為與注意力狀態。
此外，駕駛睜著眼睛，不代表已經做好接管準備。當系統發出接管要求時，仍須配合車輛的控制權轉換策略，評估駕駛當下的狀態，以及駕駛可用於重新掌握車輛的時間。
乘員偵測系統（Occupant Monitoring System, OMS）可將偵測範圍延伸至各排座位，判斷哪些座位有人，並評估乘員的位置、姿勢、安全帶狀態、乘員類別及是否有兒童。這些資訊可支援乘員防護功能，以及更具適應性的乘員約束策略。
當乘員偵測系統採用攝影機與雷達感測器融合時，必須將觀測結果正確對應至個別乘客；否則，某位乘客的動作可能被誤歸到相鄰座位。要掌握全車艙狀況，這類空間脈絡不可或缺。
這些名詞代表同一套安全架構下的不同涵蓋範圍
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車內偵測支援的安全應用
除了確認座位是否有人，乘員偵測系統還能實現哪些功能？
此外，Euro NCAP 2026 年 CPD 標準要求採用直接偵測，並涵蓋六歲（含）以下兒童。若偵測到無人照看的兒童遭鎖在車內，規範要求從上鎖到發出首次警示不得超過 15 秒。
攝影機偵測可從影像擷取臉部特徵點、眼部活動、頭部朝向與身體幾何資訊。這些特徵為攝影機與雷達感測器融合提供可視資訊。光寶也會分析與臉部微血管血流相關的細微光學變化，以估算與心率相關的訊號。其基本原理為遠端光體積變化描記法（remote photoplethysmography），也就是脈動造成的血容量變化會影響反射光強度。這類估算可提供額外的狀態資訊，但準確度取決於運作條件。
光線、觀看角度與遮擋都可能構成挑戰。2023 年一項大學研究透過五個資料集評估攝影機脈搏估算，其中涵蓋夜間駕駛、下雨與長途行程，顯示此技術需要廣泛驗證。相較於基準方法，該研究將夜間心率估算的均方根誤差最多降低 42.6%。
對乘員偵測系統而言，頻繁誤報也會帶來人因問題。使用者可能因此不再信任警示，甚至遮住攝影機；無論對任何安全功能而言，這都不是理想結果。
60 GHz 毫米波雷達（millimeter-wave radar）利用無線電波反射估算位置並偵測微小身體動作，無須依賴可見光。呼吸會帶動胸部起伏，可用來判斷車內是否有具生命跡象的乘員。學術研究已證實，此頻段可用於座位占用與呼吸率偵測。
在 60 GHz 頻段下，波長約為 5 毫米。回波訊號的變化可讓合適的雷達系統解析小於該波長的移動。以後向式兒童安全座椅為例，座椅外殼可能遮擋攝影機的直接視野，但雷達仍可能透過可用的訊號路徑，辨識呼吸所產生的微小動作。在特定系統設計中，也可能進一步探索與心跳相關的微動偵測。
效能會受到多項因素影響，包括天線設計、安裝位置、車艙結構、座椅配置、遮擋物，以及經過驗證的演算法。車輛震動與一般身體動作也可能干擾生理訊號估算。
攝影機與雷達感測器融合可運用兩者的互補優勢，提高系統的穩健性。攝影機能提供豐富的視覺與行為資訊，雷達則可在低光源或部分遮擋的情況下維持偵測能力。兩者相互搭配，有助於系統在多種車艙情境中，持續可靠地掌握乘員狀態。
要讓攝影機與雷達感測器融合有效運作，各感測器的觀測結果必須同步，並評估每項結果的可信度。若影像可靠性不足，系統應降低其在判斷中的權重；若不同感測器的結果互相矛盾，則需要進一步確認。這種做法可能有助於減少誤判與不必要的應變，同時避免將任何一種感測器視為絕對可靠。
此外，感測資料缺失時，也必須明確標示其狀態。例如，若系統暫時無法掌握某個座位的情況，不能在未經確認下直接判定該座位無人。
車用電子正逐步擺脫每個感測器各自配置專用處理器的模式。雖然運算能力與車型專案各不相同，中央運算平台與域控制器仍可能跨功能共享資源。
因此，乘員偵測系統需能彈性適配不同的車輛電子電氣（E/E）架構，包含中央運算、域控制器及分散式 ECU 等部署模式：
在滿足頻寬、時序要求及功能安全（Fail-safe/Fault Handling）機制的前提下，攝影機與雷達感測器融合方案可整合至上述各類電子電氣架構中。。
以下為系統運作之示意流程：
攝影機與雷達 → 硬體雜訊濾除 → AI 運算 → 感測器融合 → 狀態評估 → 警示或主動防護
硬體濾波器可去除高頻干擾及電子雜訊，AI 運算則擷取相關特徵；同時，攝影機與雷達感測器融合會整合各項證據，供後續狀態評估使用。實際導入時，各階段的順序可能有所不同。涉及安全關鍵功能的車內偵測決策必須在車內完成。邊緣運算（Edge Computing）可降低通訊延遲與對雲端連線的依賴，並減少傳輸敏感影像及生理資料的需求，但仍須建立存取控制與資料保留政策。
例如，控制器可以與其他車輛功能共享座位占用狀態與信賴度數值，而不保留影像。系統設計時也應審慎考量資料處理方式。應變措施可依風險程度逐步升級，從疲勞警示、聲音提示或座椅觸覺回饋，進一步到緊急通話或受控緊急停車。若偵測到無人照看的兒童，可採取的措施包括通知家長，以及啟動通風或空調。Euro NCAP 2026 年 CPD 標準要求，升級警示至少每分鐘重複一次，並持續 20 分鐘以上。若需發送遠端通知，偵測可在車內完成，但訊息仍須透過通訊連線傳送。
實際應變方式須視車輛架構、自動化等級、安全驗證結果與法規而定。偵測系統負責提供判斷依據，再由具備相應權限的車輛控制器執行應變措施。
光寶先進頂置控制台（Advanced Overhead Console, AOC）將攝影機偵測、60 GHz 雷達、AI 運算與車輛介面整合於單一車頂式車艙偵測平台。
這項架構可在系統層級進行攝影機與雷達感測器融合，有助於在不同車艙條件下持續可靠地掌握乘員狀態，同時簡化車輛整合。較高的安裝位置可提供涵蓋全車艙的俯視偵測視角，將偵測範圍延伸至前排與後排乘員。
乘員偵測系統的實際覆蓋範圍取決於攝影機光學設計、雷達天線位置、車艙尺寸、座椅配置及感測角度。安裝於車頂有機會提供更廣的可視範圍，但每一種車輛配置仍須經過驗證。
光寶在光學、影像、照明、電子、機構設計與製造領域累積數十年經驗，使偵測、照明、熱管理與車輛介面得以作為一套相互協調的系統進行整合設計。
然而，將這些功能整合於精巧的車頂外殼內，也會帶來多項工程挑戰，包括飾板造成的光學反射、電子元件與照明產生的熱、電磁干擾及組裝公差。即使是外蓋材質，也可能影響雷達訊號傳輸或攝影機光路，因此需整體考量這些交互影響。
這種封裝方式可望減少獨立模組數量、整合線束、簡化空間規劃與校準，並讓供應商協調更為精簡。整體系統可能節省的幅度，則取決於車型專案與整合需求。模組化介面可支援不同車型、座椅配置，以及集中式或分散式運算架構的調整。透過這項能力，光寶可成為以人為本車艙安全的技術與系統整合夥伴。乘員偵測系統的維修規劃也應納入更換與重新校準。維修後的模組需恢復至預期的對準位置與設定，之後才能確保其安全功能值得信賴。
「偵測優先（Sensing First）」是系統設計的核心原則。AI 在進行判斷並啟動防護措施之前，首先必須取得可靠的感測資訊。系統驗證與驗收時，也應在不同實際情境下，評估漏檢、誤報率與反應時間。
未來，車內偵測技術將進一步納入更多生理訊號偵測、深化 AI 整合，並與 Mini LED、Micro LED 及車內照明串聯。
光寶的願景不止於個別偵測功能。透過先進頂置控制台平台，光寶致力於打造以人為本的車艙架構，在單一整合系統中串聯偵測、智慧、安全與車輛互動。
歡迎聯絡光寶，進一步了解攝影機、60 GHz 雷達與 AI 整合如何協助車廠達成車內偵測與乘員防護目標。